婚後，某一方從未支付過家庭生活開銷，有可能離婚嗎？

有見事情想請教大家

我的親戚是再婚與先生結婚10年
並無子嗣
先生以開計程車維持生計（他的生計）
從未支付家中任何生活開銷
舉凡電費、水費、菜錢.....種種費用

親戚並無工作
生活的費用都是靠娘家支持
或是成年的孩子所給予（與前夫有3個男孩，都已成年，有奉養能力）

她最近跟我提起有想離婚的念頭！
因為先生在精神和經濟方面都無法帶給她正面的能量
操心先生比操心孩子多
其中還包含替他先生向經濟能力不錯的娘家借資60萬
添購計程車，讓他去賺錢
這筆錢她先生也從未還過

她想離婚
但她知道先生不願意
如果協商不成
她能透過任何法律來訴請離婚嗎？

另外
倆人在婚姻關係中
沒有購置不動產
唯一有的就是那台計程車
在他先生名下
假設對方願意離婚
那車的歸屬在哪方
這能算是婚後共同財產嗎？

麻煩有法律知識的朋友能幫我解答了，感謝 :)