利用磁性 不需電力的可飛機器人

安大略省滑鐵盧大學(University of Waterloo）的研究人員研發出一款可飛行的微型機器人。

這個團隊由Mir Behrad Khamesee教授指導，他們利用磁力讓一個重量只有一盎司的3%的微型機器人升空並在3個點之間漂浮移動。

根據以下這篇ZDNet UK收到的文章：「MechMN：微機電系統機器人靠磁力升空的微型系統的設計與應用」（MechMN：Design and Implementation of a Micromanipulation System using a Magnetically Levitated MEMS Robot），這需要一群電磁體製造的三度立體磁場才能辦到。

Khamesee透過電子郵件說明，這個機器人本身具有磁性，它自己的磁場與電磁體的磁場產生交互作用，電磁體的電流因此發生變化，因此扭曲了磁場並使機器人移動。也就是在空中創造一個磁場的交會點，微型機器人就掛在這個交叉點上，只要改變交叉點的位置，就可以移動機器人。

機器人帶有鉗子，用雷射加熱就會打開，雷射關掉時鉗子會冷卻並關閉。此外雷射也可用來偵測機器人的位置，因機器人對雷射光束而言是個障礙物。一共有3組雷射感應器用來感應機器人在三度空間的位置。

機器人由雷射感應器與一個攝影鏡頭負責偵測，資料會傳送到一台電腦裡，當機器人抓起一樣東西，磁場會自動校正以使機器人在負荷這個東西的同時還能維持在原來的位置。Khamesee說這個機器人可應用於打掃或是危險的環境中。

由於沒有電線，又可在空中自由移動，因此機器人可在密閉空間內作業，操控系統卻可設在空間外，因此可用於有毒的室內或生物不適宜的危險環境。此外沒有電線之類的機械連結，也適合用於無塵室之類的打掃。

這支研究團隊包含Khamesee教授與研究生Caglar Elbuken、Mustafa Yavuz等，他們在去年秋天將這份論文交給美國電子電機工程師學會(IEEE)與美國機械學會(ASME)以尋求出版的機會。