請教╱依親申請綠卡問題

想請教美國綠卡問題

我有親戚在美國
很多年前幫我們一家人已依親方式申請綠卡
最近聽說過了

本來以為我跟我哥都因為過21歲沒有了
(因為我22快23暸)
不過不知道為什麼我哥已經沒了, 但是我還在申請裡面

我爸媽基本上說綠卡對我有好處而沒有壞處
她們申請綠卡是為了我
他們這個年紀有綠卡也沒什麼用
所以接下來的程序費用要我出 美金$400一人
因為我爸是主申請人所以要出就要出三個人的等於美金$1200台幣三萬多

我不是很了解綠卡的程序 (也懷疑我父母是否確切了解)
我媽說繳了費用之後大概至少還要兩年
而且有綠卡後只要定期出入境美國就好了, 不需要長期居住

我想請教這樣是否等於綠卡已經下來了?
那為什麼要兩年?
有綠卡後是否要在美國定期居住?
還有, 是否真的一定要三個人都申請我才能申請?