車禍賠償糾紛..請幫忙提供意見

想看看FG上有沒有比較懂法律的朋友可以幫忙提供意見
日前與他車發生擦撞，我方保險桿破損半脫落，一邊車燈掉落，當時對方表示願意和解賠償，所以未多做爭執，當下就近找了車廠估價，由於維修費用有點高(約一萬元)，馬上與對方電話聯絡，由車廠技師向對方說明損毀狀況與預估修繕費用，對方親口同意後我方才請車廠維修。
車子修理好後對方反悔說不願全額賠償，說要考量折舊之類的問題，但當下已經獲得對方同意我們才送修(事實上維修費用已比當時估價少了一點)，車廠技師可以證明。如果對方仍不願全額賠償，上法院能得到合理的裁決嗎?
其實在意的是態度和誠信問題，當下對維修費用有意見他可以提出，不是事後再來反悔，這些問題真的很令人困擾，還請各問專家幫忙解答與協助，非常感謝各位!!