請問學習人際關係的課程?

我真的很不會跟人溝通，
講話通常無趣且缺乏信心，
而也就缺乏幽默感、不敢表現自己，

在團體當中，
明明大家聊得很開心，
卻會變成我一個人落單，
不知道為什麼自然而然就沒有人跟我搭話，
沒有人理我，
或許我太在意別人對我的看法，
結果造成太過緊張或僵硬，
連講話都吞吞吐吐了，

但是我不知道該怎麼去改變自己，

我想我需要去上一些人際關係與溝通的課程，
希望不是純粹聽演講，
而是能夠實際學習與演練到人際關係的技巧，
甚至可以深入心理層面了解為何自己對人際關係如此怯懦，

在網路上有查到卡內基、亞太教育訓練有相關的課程，
但不知道適不適合快30歲的人去上，
也不知道是否有針對我的需求，

感覺人際關係真的是學校沒有教，
卻又如此重要的一門學問，
雖然我不是做行銷的工作，
人際關係上的問題卻深深的困擾我的生活，

請問有人知道有相關不錯的課程嗎?
謝謝~