請問我爸媽該怎麼辦? (法律問題)

我哥目前未成年，最近認識了一個未滿16歲的女生
結果我哥在我們不知情的情況下拿到了ｋ他命
然後一男一女單獨相處的時候雙雙服了它，接著就愛撫了那個女生...並且拍了裸照
於是那個女生的家長就很生氣告了我哥

就在我們家收到法院的信件後，全家人都很錯愕及生氣，氣我哥還有那個女生，並質問我哥照片呢！
我哥說他並沒有留下或是散佈，接著那個女生發言了
她說：她其實不想告我哥

我猜想對方家長的目的是要保護她們家的小孩
可是我們家的孩子就不是人嗎！

我知道我哥理虧，因為他竟然持有三級毒品及拍攝裸照
可是換個角度想，那女的也「自願」呀！

如果我哥的行為不當，難道半夜偷偷來我家的女生就很自愛嗎？

唉，因為未滿20歲，所以我的爸媽會被拖累
請問有什麼辦法改善所有的情況呢？

我該怎麼辦...

謝謝