剛車禍,我好害怕...

因為燈會的關係,車非常多,
我被堵在車陣中,失去耐心,
最後抓到個機會,就闖了紅燈,
之後有人叫我停下來,他說他在後面按了好幾聲喇叭,
我就停下來到路邊,他說因為我闖紅燈害的他要閃我,
結果造成擦傷,還有機車殼有約3公分左右的破損,
因為我實在不會處理這種事情,我一直不斷跟他說對不起,
他一直反覆的提那兩處傷害,一開始他說要不要叫警察,
我說,"你決定,是我對不起你的",我懷疑他一口咬定我敢叫,
之後他又展轉的說看我有誠意就算了,
最後要求我賠償他錢,我皮包剩900,就全都給他了,
他還不斷說不夠,他還要自己貼,但看在我有誠意的份上就算了,

在回來的路上,我真的很擔心他會跟上來之類的,
回來跟朋友講,都說要叫警察,但我很害怕,
我根本不敢想像他下一步會怎麼做,所以我只好花錢消災.

請問各位有什麼具體的建議嗎?
若是叫警察來,最後會是什麼情況?
這種情形,除了叫警察來外,有辦法委託專人處理嗎?就是類似對交通事故很熟的律師之類的.