離婚時放棄孩子的監護權 還可以反悔嗎?

上禮拜我哥跟我大嫂悄悄的去辦離婚,昨天才跟我們說~他們唯一的女兒  監護權跟扶養權歸我大嫂~協議我哥要負責小孩的學費~可是我媽媽很捨不得他的孫女~我想請問有沒有人知道~如果想要要回小孩  有什麼方法~?
而且我大嫂在跟我哥離婚前有外遇~對象是他的老闆,請問我們如果蒐證可以把小孩要回來嗎???