不忍父母年老的心酸

今天我和父母討論我是不是可以去庇護中心住下，聽說那裡可以交到好多朋友，但可惜的是大家都是精神有一點問題的，不是正常人，可是生活很規律，每天大概工作三四個小時，其他時間看自己要做什麼，例如：睡覺、看電視、洗衣．．．，我和父母商量下次去看病的時候順便問醫生在哪裡，去看看環境，先熟悉一下，但我爸爸說：待在家裡是最好的
可是當我看到父母無形中顯露出落寞和疲累的神情，我就覺得好心疼，他們已經不年輕了，身邊沒有一個兒子，沒有一個依靠，而我平常都陪在他們身邊，卻也要走，我不知道姐姐妹妹可不可靠，能不能把父母托付給他們？但是平時我們家是我和父母在一樓休息，姐姐妹妹在二樓休息，平時很少看他們下來陪父母聊聊，我很怕他們會孤單
我媽說自由我，她說待在這個家裡，我的圈子就很小，不會交到朋友，如果我去了那邊一定會很開心，可以交到好多朋友，真的，這些年來我的路只在這個家庭和鄰居之間，跟本沒有朋友，我很不快樂，而且也不能出去工作，沒有人會要我的，我只能控制不住自己的帶著與日俱增的怨恨活著，我不想被怨恨沖破頭，傷害到我最愛的家人，雖然我還有理性，可是怨恨不是理智可以控制的，如果我不改變自己的人生，我一定會傷害到人的，這種無奈有幾人能知道？
但是我捨不得父母，我曾經說過我會一直陪著他們直到他們死去，可是現在我動搖了，我該怎麼辦？