這情形一家三口辦美簽會很難通過嗎?跟團又探親....請幫幫忙

小孩是在美國出生,有美國身分與護照（已過期待更新）
打算今年6∼7月跟團去美西玩,行程結束後自行再轉往中北部的科州
順便探親....我姊姊,是小孩在美國的監護人
而我與先生的美簽也早已過期
二人有正當工作（年資均10年以上）與房屋,有存款....均可申請證明
（有一定要英文版的嗎?房契與存款都是中文）

因為聽說手續很浪費時間,所以想一次解決幫小孩更新護照與二人辦美簽
以上這樣狀況,如果一家三口一起辦美簽會很難通過嗎?
小孩出生前,我們是有進出美國數次的紀錄（觀光＆觀摩展覽）
反而這幾年一直沒空,也沒處理這特殊情形的經驗.....
如有清楚的大大,麻煩請幫幫忙喔∼∼∼實在很怕沒簽過
錯過這次難得擠出的假期,可能又得等幾年>"<~~~