想請問一下存款和提款問題

請問一下 我拿提款卡到提款機去領錢 但是提款機卻顯示我的卡無法使用或是無法與銀行連線 這是什麼原因呢 如果要換一張新卡需要多久時間和多少錢呢
還有就是拿存摺去領錢的話是要帶印章和身分證嗎 還有就是如果要存款的話是只需要帶存摺和現金去櫃檯不需要填單子就可以把錢存進去了嗎~~不好意思唷 因為我還不曾自己存款過