到底該怎麼教才好???我家的狗讓我們都很頭痛...

我家的約克夏母狗5歲很少讓牠出去散步,因為每次散步回來就會這邊抓那邊抓,擔心牠皮膚問題所以只讓牠在家玩.可是牠又很喜歡想出去玩,所以每次只要有人敲門或門一打開牠就完全瘋狂吠衝出去在大街上狂奔,我有一次就這樣在大馬路上追牠真的很恐怖又危險,教牠不能這樣可是都教不聽....就算讓牠出去散步牠在外面一定要用繩子牽才而且牠在外面兇巴巴,我們一家人都很頭痛.我們都對牠非常好,我朋友都說牠很好命.難道是我教養有問題嗎?每次看到別人家的狗都可以不用綁繩子牽會乖乖走在主人旁很羨慕!我很愛我家的狗不會因此就嫌棄牠,只是到底該怎麼教才好,Who can help me?