應該不用回台灣辦, 但是如果拿台灣護照在美國辦, 等於是第3國簽證, 難度是高一點.
辦簽證的地方在美國幾個少數大城市才有, 應該都是要親自送件, 可以google一下 :CONSULATES OF "FRANCE" IN THE UNITED STATES, 引號裡面的字就換成你要travel的國家.
我之前是拿美國綠卡去辦義大利簽證, 也是非常嚴格, 要hotel的訂房記錄外還要hotel fax reservation的confirmation letter到簽證處. 如果是去朋友家, 就要有要邀請函, 如果朋友不是歐盟的居民, 手續更麻煩一點.