如何用數位相機拍出很清晰的物品?

最近買了sony  T系列的相機,
發現如果去戶外拍人物照,洗出來效果很不錯,
但假如在室內拍物品的話,在數位相機裡面顯示的照片很清晰,
拿去沖洗的結果卻讓我很傻眼,因為有段落差,
洗出來的照片~物品的顏色會有點失真,而且物品的輪廓也會很輕微的
模糊,
我是選擇3M的影像尺寸去洗4x6的照片,
沒有選擇什麼特殊的設定,
但拍照的時候有先按一半對焦才拍的.....

請問對數位相機有研究的朋友(尤其熟悉sony操作的)
可以告訴我~應該用什麼設定讓我在室內也能把物品拍的很清楚很
美嗎?(可是從相機裡的檔案看~明明覺得拍的不錯ㄚ,哪知道洗出
來會大走樣,煩惱ing.......)