法律/自己的書被盜刷該怎麼辦?

我有一名熟識的教授朋友
他說他的書被出版社盜刷
原由是
17年前
教授與某出版社簽約出版2本書
當初約定要給教授
書的售價250元的10%
等於是整年度書的銷售額的10%
當時只先給教授訂金而已
後來教授因為經濟上有困難
所以跟出版社先借了20萬元
但是後來出版社還是未將訂金以外的錢給教授
所以教授就告了出版社
當時法官裁定
因為教授有跟出版社借錢
所以要雙方私下和解
出版社只能將庫存量賣完就不能再賣了
想不到過了17年
出版社依舊在賣這兩本書
當時的第一版第一刷都還有教授的蓋章
之後再版再刷的部分都只有出版社自己的章
因為現在對於侵犯著作權的法律比較完善了
所以教授打算要告這間出版社
請問懂法律的大家
能否告知我應該做的步驟
謝謝喔^^