有關土地被侵占的法律問題

因最近家裡收到一封不具名的信件
內容表示當初幫忙代辦家裡因道路拓寬土地分割繼承時
代辦人另外發現我們的祖先名下有另一比土地長期無人知曉
故趁代辦之便私自將此筆土地違造辦理繼承至其及該兄弟名下均分,因關係我們自家財產權益問題,希望我們去查清楚

寫這封信的人表示她是無意中得知此事,因事關我們的財產權益問題,所以才寫信告知我們!

我們都不知道家裡還有另一筆土地的事情,也不知是誰寫的這封信(雖然有在猜是誰寄的信),但上面沒有任何住址跟名稱,便無從得知
當初代辦土地分割的人是我們的親戚(土地分割也有他們的份)
而上面所述的其兄弟也是我們的親戚
而據老妹表示辦理土地的事務所是代辦人所認識的
當初老妹有帶老媽及姑姑到該事務所想去了解相關事情
因為當初都是由親戚去委託辦理,而我們都不了解內容,故她們才想前往去了解一番
沒想到那個事務所的人表示事情都處理差不多了,我們還需要知道甚麼呢?
據老妹表示那人當下有點支支屋屋的
(老妹嚴重懷疑那個事務所的人一定跟親戚有所勾結!!)

因為我們目前是無憑無據的,原本也都不知道還有另一筆土地,是收到這封信之後才知道有此事
請問這樣該怎麼去查比較好呢?
要去哪裡查呢?  地政事務所嗎?