車停在路邊可是被別車A到,需要陪對方修理費嗎?

我每天早上上班時將小朋友送去上學都會將車暫停在我以前的國小同學的車庫前面,
因為是我國小同學所以他每次要開車出停車庫時都會打電話通知我並幫我移車,
今天我想我只是上樓拿一下東西並不會待很久,
所以也就沒有留連絡電話,
但是我在暫停的時候也會顧慮到是否會妨礙到別的車輛出入,
結果今天早上我下樓要開車時,
發現有一輛在我同學隔壁的停車庫裡面的車A到我的車,
我一下來他就責備我為何檔到他的車,
為何我不留連絡電話,
為何他一直按我家門鈴時我沒有回應(因為他按的是我家5樓的電鈴,那時我在6樓所以沒有聽到)
我下樓看到我的車被他的車A到時,
我直覺是我不對,
我一直跟他對不起,
還馬上將電話號碼留給他說要賠償他費用,
結果我巡視了一遍之後,
發現我並沒有堵到的車出入,
他另一編還有好大的空間可以過啊,
所以我就拿相機要照相,
結果那位大姐就很不高興的說我本來不想要求賠償,
但是看到你居然拿照相機照相我就很不高興,
妳回家等我電話吧,
當下我也就火大了,
我說是你A到我的車而且我又沒有妨礙到你,
是你自己的技術太差,
我沒有叫你賠償就不錯了,
妳居然還要叫我賠,
而且我拍照只是保護自己的動作,
有何不對啊?
真是嘔啊?
到時候如果他來電我真的應該賠給他嗎?