不要的東西，要丟掉要如何處理?

我有舊的內衣褲跟一些過期的化妝品，想要丟掉，可是一直想不到比較好的處理方法，我以前如果要丟舊的內衣褲，我都會包很多層再丟到垃圾袋裡，現在又想要丟，可是不曉得除了這個方法，還有別的嗎? 

另外我還有很多過期的化妝品、乳液之類的，想要問一下如果要丟，是要把灌子清空後，再回收嗎?  還是有別的辦法，請教教我啊！