誰能幫幫我嗎？

我~已離婚了，因為受不了前夫的精神虐待，而因此答應了前夫離婚後不得探視小孩的要求，可是如果身為人母的你知道了解那種痛苦嗎？我與我父母都很想小孩，可是我前夫是一個非常不講理的人，離婚他與他的家人都全怪我一個人，就因為我不顧及三年來的夫妻之情而選擇離婚，但他完全都沒想過他自己的錯，我想看小孩可是他完全是那種很了不起的樣子不給我看小孩，我該如何有什麼辦法可以得到小孩的探視權呢？