懷孕 / 胎動的感覺?

我現在大約5-6個月了,
但不像其他媽媽一樣很明顯感覺到bb在"踢"
問醫生,醫生說每個寶寶的個性不一樣,
我的可能比較溫和,
但媽媽手冊上說30分中要感覺10次胎動才正常,
但是還是有些擔心.
所以想請問大家,胎動一定要有寶寶"踢"的感覺才是嗎?
還是單純感覺到他在翻身也算是呢??
有沒有馬咪懷孕時沒有明顯感到胎動也生出好動活潑的小朋友呢?