請問.有人上過法庭嗎

我之前騎車<我被載>被一台小客車撞了
我們是直行車而且是慢車道
他們轉彎的時候沒讓我
所以我腳骨頭被撞斷了
事後他們也沒積極賠償
只把保險公司的聯絡人電話給我們
也沒道歉
還一句:十萬.要不要.不要法庭見
所以我告他們過失傷害
這個月15開庭
有人上過法庭嗎
知道程序如何
需要注意什麼嗎
謝謝