請問有人在社會局工作或是熟悉保險的嗎?

我有一個問題想請大家幫忙..
我媽媽現在和我爸爸正要離婚但還沒離.
我媽有一份保險的受益人本來是我爸.但我媽希望給改我.
可是我現在只有19點多歲.保險公司說要滿法定年齡二十歲才可以.  保險公司要我們去社會局申請什麼我忘了~
請問大家知道這該怎麼解決嗎?    還有程序...麻煩大家哦了!!