什麼是孝順

我想問一下大家 如果公婆在國外做生意 但做得不好 不順利 因此一直叫你們不要工作去那邊幫忙(現在是說叫我們留職停薪)
可是我們跟他們好說歹說 她都認為我們是不孝 自私
而且他們因為常要週轉 也常跟我們開口拿錢
老公又是孝順的人 所以 也陸續給了很多錢
我們總是為了這件事吵架 真的好煩 我們到底要怎麼辦呢